【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在（zài）某些方麵（miàn）具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿（gǎo）、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲（yún）在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方（fāng）案（àn）：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全（quán）隔離（lí）。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管（guǎn）理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化（huà）管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了（le）最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協（xié）作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實（shí）現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。