【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以（yǐ）實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在（zài）某些方麵具有數字（zì）檔案不具（jù）備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都（dōu）表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備（bèi）智（zhì）能化（huà）運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存（cún）架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機（jī）構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好（hǎo）的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的（de）無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門（mén），值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能（néng）管理，實（shí）現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的（de）結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。