【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備（bèi）的優勢（shì）和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工（gōng）操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發（fā）設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目（mù）實（shí）施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升（shēng）幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體（tǐ）空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒（hé）智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定性和（hé）安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料（liào）管理場景，解決了（le）實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管理。