【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的（de）原始記（jì）錄性，才（cái）使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取（qǔ）基本全（quán）為（wéi）人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器（qì）人（rén），進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視（shì）覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技術（shù）和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動（dòng）存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。