【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實（shí）體檔案為主，而（ér）且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全（quán）為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善（shàn）項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行（háng）實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完（wán） 美的合（hé）作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔案的無（wú）人化管（guǎn）理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全（quán）級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作（zuò）空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作（zuò）機器人技（jì）術（shù）的（de）結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協（xié）作機（jī）器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。