【項（xiàng）目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目（mù）後（hòu），利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在（zài）檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放（fàng）。

方案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術（shù）和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通（tōng）管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。