【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作（zuò）用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這（zhè）個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用（yòng）平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設計方案（àn）、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲（huò）得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架（jià）的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實（shí）際應用（yòng）觸發定製（zhì）庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平（píng）台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械（xiè）手的工作（zuò）空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術（shù）和協（xié）作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理（lǐ），實現智能機（jī）器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。