【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室（shì）部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如（rú）當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空（kōng）間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更（gèng）好的穩定（dìng）性和安 全性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化（huà）管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解決方案（àn）是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入（rù）成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均（jun1）采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結（jié）：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳（chuán）送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案（àn）管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。