【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某（mǒu）些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資（zī）料管理上，實（shí）體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該（gāi）公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體（tǐ）空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作機器人可以對（duì）檔（dàng）案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構（gòu）、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔（dàng）案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了（le）實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。