【項目（mù）效（xiào）益（yì）】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另（lìng）一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔（dàng）案具（jù）有不可替代（dài）性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理（lǐ）如下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料（liào）管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案管理領域大（dà）範（fàn）圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案（àn），是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案（àn）的集成，確（què）保（bǎo）係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案（àn）的（de）自動存取、識別（bié）、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能（néng）化管理。