【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本（běn）全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取（qǔ）和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用（yòng）立體貨架的方（fāng）式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔（dàng）案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確（què）保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化和智能（néng）化管理。