【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和（hé）特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證（zhèng）的作（zuò）用，尤其（qí）在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本（běn）全為人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案，很（hěn）快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統（tǒng），AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無人（rén）化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提（tí）供更好的（de）穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機（jī）械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采（cǎi）用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過（guò）AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。