【項目（mù）效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署（shǔ）智能（néng）巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）以實體檔案為主（zhǔ），而（ér）且實體（tǐ）檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最（zuì）後（hòu）一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決（jué）方案（àn）是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係（xì）統、協（xié）作機器人應用技術均（jun1）采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的（de）無人（rén）化和智能化管理。