【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這（zhè）種原始性記錄一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其（qí）在（zài）某（mǒu）些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊（duì）資源組建線上項目（mù）團隊，而後（hòu）製（zhì）定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上（shàng）完成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔（dàng）案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息（xī）化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開（kāi）放係統中的偏（piān）差，最（zuì）終（zhōng）實現了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術（shù）和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。