【項目（mù）效益】

通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有（yǒu）法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立（lì）體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團（tuán）隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視（shì）覺補償技術（shù）和協作機器（qì）人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。