【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案（àn）的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而（ér）具（jù）有法律憑證的作（zuò）用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的（de）工（gōng）藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管（guǎn）理（lǐ），實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔（dàng）案、資（zī）料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案（àn）信息（xī）化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門（mén），值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目中的應用需（xū）求，傳統的解（jiě）決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造（zào）價（jià）為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放（fàng）係（xì）統中的（de）偏（piān）差，最終實（shí）現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔（dàng）案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的無人化和智能化管理。