【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且（qiě）實體檔（dàng）案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真（zhēn）實（shí）的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估梳理、完善項（xiàng）目後（hòu），利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方（fāng）案（àn），很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基（jī）礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存（cún）架（jià）、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功（gōng）能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統實現了實體檔（dàng）案（àn）的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級（jí）別（bié），適用（yòng）於（yú）安 全級別高（gāo）的檔案、資料（liào）管理（lǐ）場景（jǐng），解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造（zào）價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視（shì）覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機（jī）器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。