【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等（děng）其它（tā）信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保（bǎo）密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建（jiàn）線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係（xì）統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案（àn）的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采（cǎi）用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了（le）人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴（kuò）展了（le）協作機械（xiè）手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了（le）行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的（de）規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。