【項目效益】

通（tōng）過（guò）立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實（shí）現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案（àn）具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案（àn）的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供（gòng）更好的（de）穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級（jí）別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放（fàng）係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了（le）行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調（diào）度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。