【項目效益】

通過（guò）立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得檔案區別（bié）於圖（tú）書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製（zhì）定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案（àn），很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段（duàn）。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統（tǒng）設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案（àn）進（jìn）行（háng）存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的（de）完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案（àn）的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實（shí）體檔案、資（zī）料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實（shí）現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的（de）自動（dòng）存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。