【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數（shù）字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有（yǒu）資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作（zuò）業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒（hé）進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設（shè）計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用（yòng）觸發（fā）定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需（xū）求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中（zhōng）的應（yīng）用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器（qì）人應用技（jì）術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係（xì）統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案（àn）暫（zàn）存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化、智（zhì）能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。