【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記（jì）錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案（àn）的原始記錄性，才（cái）使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上（shàng）項目團隊（duì），而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯（sù）的檔案管理軟件係統，提（tí）升（shēng）查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基（jī）礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔（dàng）案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔（dàng）案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架（jià）的方式對檔案進行（háng）存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最後（hòu）一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造（zào）價（jià）為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。