【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資（zī）料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實（shí）體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆（bǐ）簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原（yuán）始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑證的（de）作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工（gōng）操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的（de）保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取（qǔ）和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手（shǒu）的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能（néng）化（huà），實現檔案的（de）無人化和智能化管理。