【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現（xiàn）出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案（àn）室集（jí）中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目（mù）後，首先（xiān）由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管理軟件（jiàn）係（xì）統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在（zài）有限的空間（jiān）內增（zēng）加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息（xī）化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的（de）工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技（jì）術和（hé）協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均（jun1）采用（yòng）了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行（háng）智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案（àn）室內實體檔案的（de）自動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。