【項目效益（yì）】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳（shū）理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊（duì）資源組建（jiàn）線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹（pǐ）配的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限（xiàn）的空間（jiān）內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在（zài）平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化（huà）管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實（shí）體檔案的（de）安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入成本較高、經（jīng）濟（jì）性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理（lǐ），實（shí）現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而（ér）確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。