【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景（jǐng）】

某公司（sī）檔案（àn）室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估（gū）梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司（sī）的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案（àn）管（guǎn）理軟件係統，提升（shēng）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人（rén）可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體（tǐ）檔案的無（wú）人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔（dàng）案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實（shí）現了準確執行（háng）的方案，是自動導（dǎo）航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機（jī）器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車（chē）體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係（xì）統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。