【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上（shàng）項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項（xiàng）目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構（gòu）等組成部（bù）分，實（shí）現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決（jué）方在平（píng）台（tái）上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和協作（zuò）機器（qì）人技（jì）術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的（de）視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。