【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期（qī）以（yǐ）來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等（děng）其它（tā）信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某（mǒu）些重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替（tì）代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富（fù）的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用（yòng），在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機（jī）構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理（lǐ）和（hé）存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與（yǔ）檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫（kù）的（de）形式，其工程造價（jià）為當（dāng）前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。