【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄（lù）一方麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都（dōu）表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才（cái）使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其（qí）它信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設（shè）計經（jīng）驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人（rén），進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別（bié）、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔（dàng）案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的（de）無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料（liào）管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔（dàng）案（àn）、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手（shǒu）的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智（zhì）能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實（shí）現檔案的無人（rén）化和智能化管理。