【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使得檔（dàng）案區別（bié）於圖（tú）書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目標（biāo）：

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的（de）保密（mì）性（xìng）。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常（cháng）管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決（jué）方在平台上（shàng）完成完（wán） 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采（cǎi）用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補（bǔ）償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能（néng）化管（guǎn）理。