【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設（shè）備智能化（huà）運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得（dé）檔（dàng）案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體（tǐ）檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。