【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由（yóu）項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構（gòu）等組（zǔ）成部分，實（shí）現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方（fāng）在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏（piān）差，最（zuì）終實現了準確（què）執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而（ér）確（què）保查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。