【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其（qí）在某（mǒu）些（xiē）重要部門的檔（dàng）案（àn）資（zī）料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背（bèi）景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團（tuán）隊資源組建（jiàn）線上（shàng）項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝通、豐（fēng）富的研（yán）發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離（lí），提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本（běn）較高、經濟性（xìng）差。本（běn）項目中（zhōng）采用的（de）執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能（néng）管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案（àn）的（de）無人化和智能化管理。