【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在（zài）檔案（àn）的（de）內容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現在（zài）檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統（tǒng），提供更（gèng）好的（de）穩定性和安 全性的（de）實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔（dàng）案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據統計（jì）等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性（xìng）差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案（àn）室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。