【項目效益】

通過立（lì）體空（kōng）間利（lì）用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方（fāng）麵具有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在（zài）檔案的（de）形式上（shàng），如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和（hé）存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常（cháng）管理方麵實現了人（rén）與檔案（àn）的完全隔離。需（xū）求（qiú）方與解決方（fāng）在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管（guǎn）理（lǐ）場景，解決了實體檔案（àn）信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的（de）視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器（qì）人應用技（jì）術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。