【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為（wéi）主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它（tā）信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係（xì）統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無（wú）人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采（cǎi）用立體（tǐ）貨架的（de）方式（shì）對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據（jù）統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需（xū）求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解（jiě）決方（fāng）案（àn）是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了（le）準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。