【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄（lù）性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有（yǒu）資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目（mù）後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台研發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利（lì）用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體（tǐ）空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案（àn）架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團（tuán）隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別（bié），適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本（běn）項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室內，對檔案（àn）進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔（dàng）案的無人化和智能化管（guǎn）理。