【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案（àn）資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代（dài）性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後（hòu），首（shǒu）先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該（gāi）公（gōng）司的信任，並快（kuài）速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化（huà）檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實（shí）現了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於（yú）項（xiàng）目中的（de）應用需（xū）求，傳統的解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現（xiàn）智能機器人對實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。