【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理（lǐ）係（xì）統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的（de）實體（tǐ）檔（dàng）案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了（le）人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工（gōng）作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統（tǒng）中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化，實現檔案（àn）的無人化（huà）和（hé）智能化管（guǎn）理。