【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程方案（àn），很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車（chē）體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智（zhì）能化在檔案出入（rù）口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化（huà）管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管（guǎn）理難題（tí），為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏（piān）差（chà），最終實現了（le）準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。