【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在（zài）檔案室部署智（zhì）能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔（dàng）案在（zài）某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息（xī），而（ér）具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室（shì），所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著良好的（de）溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優（yōu）化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人（rén）車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨（huò）架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更（gèng）好（hǎo）的穩定性和（hé）安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔（dàng）案的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了（le）實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在（zài）檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確（què）保查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和（hé）智能（néng）化（huà）管理。