【項目效（xiào）益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖（tú）書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資（zī）料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用（yòng），在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提（tí）供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器（qì）人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔（dàng）案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和（hé）智能化管理。