【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料（liào）管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔（dàng）案在（zài）某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案（àn）區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離（lí），提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源（yuán）組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化（huà）設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等（děng）組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理（lǐ）係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機（jī）器人應用技術均采（cǎi）用了行（háng）業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。