【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特（tè）點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是（shì）檔案（àn）的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳（shū）理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基（jī）礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案（àn）緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對（duì）檔（dàng）案（àn）盒進（jìn）行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式（shì）對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和（hé）安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景（jǐng），解決（jué）了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技（jì）術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用（yòng）了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化管理。