【項目效（xiào）益（yì）】

通（tōng）過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式（shì）上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實（shí）的原（yuán）始性。

也正是檔（dàng）案的（de）原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉（cāng）庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立（lì）體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台（tái）上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經（jīng）濟性差（chà）。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔（dàng）案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管理。