【項（xiàng）目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它（tā）信息，而具有法（fǎ）律憑證（zhèng）的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立（lì）體空間利用，在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用（yòng）立（lì）體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案（àn）日常管理方（fāng）麵實現了人（rén）與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體（tǐ）檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集（jí）成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔（dàng）案進（jìn）行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的（de）自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。