【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有（yǒu）法律憑證（zhèng）的作（zuò）用，尤其（qí）在某些重要（yào）部門的（de）檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資（zī）源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方（fāng）案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能（néng）無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設（shè）計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統（tǒng）的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係（xì）統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化（huà）管理。