【項目效益】

通過立（lì）體（tǐ）空（kōng）間利用，在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝（gōu）通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案（àn），很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組成（chéng）：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在（zài）檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的隔離（lí），提升（shēng）了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執（zhí）行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手（shǒu）的（de）工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人（rén）應用技術均采用（yòng）了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人（rén）化和智能化管理。