【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案（àn）資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者（zhě）的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的（de）原始性（xìng）。

也正是（shì）檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目（mù）顧問評估（gū）梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工（gōng）藝流（liú）程方案，很（hěn）快獲得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉（jǔ）升機（jī）構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製（zhì）庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需（xū）求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。