【項目（mù）效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項目（mù）顧問評估梳理、完善（shàn）項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確（què）的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存（cún）架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作（zuò）機器人應用技（jì）術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確（què）保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實（shí）現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範（fàn）化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。